一、中(zhōng)斷、中斷事件概念
我們(men)在日常工作中,按照正常的流程來工作,如中(zhōng)途發生緊急情況或相隔一定時間去兼顧(gù)另一(yī)項工作,就要先停下手頭工作去處理緊急事件(jiàn)或(huò)另一項工作,這個停下工作就叫中斷,所處理的緊(jǐn)急事件或另一項工作,就叫做中斷(duàn)程序(xù),處理完問題再回過(guò)來繼續原來的工作。
PLC同樣也有中斷,CPU正常執行程序,如(rú)中途發生的係統認定的動作或參數達到設定要求,則中斷(duàn)程序執行(háng),去處理所設定的程序,完成後(hòu)返(fǎn)回來(lái)繼續執行原來的程序(xù)。
PLC係統已規定好了一(yī)些中斷動作,如輸入點I0.0、I0.1發生了接通(上升沿)或關斷(下降沿),或時間繼電器設定時間已到時,這些所發生的動作——叫中(zhōng)斷事件,PLC給每個中斷(duàn)事件編了號,稱(chēng)為中斷事件(jiàn)號(hào),如I0.0接(jiē)通上升沿---對應(yīng)是是“0”號事(shì)件(jiàn)
停下(xià)來(lái)所去處理的程序(所幹的工作內容)——叫中斷程序。
如下圖是常用的中斷(duàn)事件及編號(hào):
部分中斷事件內容(róng)及編號
二(èr)、中斷指令
PLC已設計好了(le)來處理以上的中(zhōng)斷事件指令。處理中斷事件(jiàn)按以下步驟:
1、關(guān)聯(連接)中斷事件號(hào)與中(zhōng)斷程序(xù)(號)
如下(xià)圖把1號中斷事件(I0.0下(xià)降沿)與中斷程序1號(hào)INT1相連接
2、打開中斷功(gōng)能
因為(wéi)PLC默認全局禁止處理中斷,因此要打開中斷功能。如下(xià)圖(tú)
3、編寫(xiě)中(zhōng)斷程序,寫出(chū)要處理的工作內容
中斷程序可以改名稱
另外還(hái)有2個指令:中斷分離(lí)及中斷清除
三、舉例中斷程序:
要求設(shè)計一個指示燈Q0.0閃爍輸出,在I0.0接通時,閃爍頻(pín)率減半(慢閃),I0.1接通時快閃。
設計思路,利用定時中斷SMB34和SMB35,來設定Q0.0的閃爍周期,快閃(shǎn)時周期是100ms,慢閃時周期是(shì)200ms.經查(chá)SMB34和SMB35的中斷事件號分別是(shì)10和11號。程序如下:
中斷程序INT0:
中斷10事件的中斷程序(xù)
中斷程序INT1:
中斷11事件的中斷程序
總結:
如果(guǒ)執行(háng)新(xīn)的或改(gǎi)變原來的中斷事(shì)件,必(bì)須先(xiān)分離開原來的(de)事件號(hào)與中斷程序的連接,再重新建立新的連接(jiē)。
如有多個中斷事件去處理,則按優先級別排隊執行,同級別的先到先處理。
中斷(duàn)程序(xù)越簡單越好。
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