本文轉載自CSDN 作者:姚家灣(wān)
施(shī)耐德電氣(qì)開放自動(dòng)化平台是一個開發分布式控製係統的平台。使用它來構建分布式係統是令人興奮的事情。目前它(tā)支持軟件dPAC,硬件M251 和M580以及Altivar Drive驅動器。我們(men)先來體驗(yàn)一(yī)下如何構建一個由soft dPAC構建的最小分布(bù)式係統。具體的方法(fǎ)是(shì)將IEC61499功能塊應用程序和人機交互接口HMI部署到一(yī)個遠程(chéng)工作站。遠程工(gōng)作站上要運(yùn)行(háng)兩個EAE運行時(Runtime)。它分別是軟件PAC(Soft dPAC )運行(háng)時和HMI客戶端運行時(shí)。EAE開發環境完成配置,部署,啟動和診斷。
PAC是英文可編程(chéng)自動控製器的英文縮寫,dPAC大概是表示分布式PAC。而所謂(wèi)Soft dPAC就是一個能(néng)夠在Windows或者Linux PC上運(yùn)行的一個軟件可編程自動化控製(zhì)器,它類(lèi)似於Soft PLC。EAE支持的(de)Soft dPAC可以運行在windows/Linux PC平台上。它支持IEC611499功能塊應用的運行時,也支持人機交互(hù)接口(HMI)。
目前我拿到的是Windows版Soft dPAC,能夠在windows10下(xià)安裝和運行。
PART 1
測試環境
為了測(cè)試遠程Soft dPAC,我準備了另外一台(tái)筆記本,安裝運行Soft dPAC運行時軟件。注意:不能再同一台電腦中同時安(ān)裝EAE開發工具軟件和運行時。Soft dPAC軟件可以在中文版windows10下正確運行(háng)。測試環境如下:
PART 2
EAE20.2 runtime 的安裝
點擊(jī)EAE 20.2壓縮文檔中的(de)EcoStruxure Automation Expert - Runtime - v20.2 - 20318.07.exe.開始安裝運行時runtime程序。安裝之後,在Window 啟動菜單(dān)中新增加(jiā)了下麵三個應用程序。
●archive Manager 20.2
●Soft dPAC Manager20.2
●HMI Manager20.2
運行Soft dPAC Manager20.2出現下麵的窗口:
這(zhè)麽(me)簡單的窗口,與想象中的完全不一樣。
它告訴我隻(zhī)能運行一個Soft dPAC,而且它已經運行。真是自動化軟件,自動運(yùn)行了,我卻(què)什麽(me)也沒看見。
怎麽回事情呢?原來Soft dPAC是以windows服務(service)的形式運行(háng)的。
所謂(wèi)windows service是一個後台運行程序(有時也稱為守護程序),這些(xiē)服(fú)務(wù)可以在(zài)計算機啟(qǐ)動時自動(dòng)啟動,可以暫停(tíng)和重新啟動而且不顯示(shì)任何用戶(hù)界麵。通常是在服務器(qì)上使用的(比如 windows NT),在windows 10上也(yě)能夠運行(háng)。
Soft dPAC就是一個有OS啟動運行(háng)的(de)windows服務,所以說,你在windows菜單中看(kàn)到的軟件都叫做Soft dPAC Manager20.2等等,而不是Soft dPAC本身。如果你實在想看看(kàn)它們,windows服務是可以被啟動,停止和再啟動的。具體的方法如下
window10右下方有一個隱藏的圖標,裏麵多了一個綠色(sè)的圖標,它就是Soft dPAC,指向它擊右鍵:
●Start 啟動Soft dPAC
●Stop 停止 Soft dPAC
●Open log File 打開(kāi)日(rì)誌文件
●Setting 設置,可以配置Soft dPAC的IP地址(zhǐ)和端口(kǒu)
●About 關於
●Exit 退出
其中設置很重要,可(kě)以修改Soft dPAC的IP地(dì)址和端口。
PART 3
物理設備配(pèi)置
下一步我們需要對係統中的設備進行配置。這需要在EAE軟件下完成。在這裏,我(wǒ)們隻有一(yī)個交換機和(hé)一個運行Soft 的PAC運行時的windows PC機。
配置的(de)具(jù)體過程如下:
第一步:係統物理設備配置
點擊system 選擇Physical topology(物理拓(tuò)撲),在中心工作區出(chū)現如下窗口:
左邊是各種(zhǒng)設備列表,先選擇一(yī)個Generic switches,拖到工作區(qū)。這裏,我們(men)選擇一個4端(duān)口L2非管理交換機。
然後選擇一個Workstation拖(tuō)到工作區。並且將工作站(zhàn)的以太網(wǎng)口(kǒu)和交換機第一個網口連一根線。結(jié)果是這個樣子:
點擊工作站第一個網口。修改IP地址。然後(hòu),點(diǎn)擊 Default Network配置子網(wǎng)地址,子網掩碼和網關地址。
第二步:添(tiān)加工作站運行時,並配置參數
點擊工作站圖標,左邊會出現工作站的屬(shǔ)性。
點擊點擊其中的Runtime屬性,會出現出現Runtime edit窗口,用於添(tiān)加運(yùn)行時。
點擊(jī)Add,你可以添加一個運行時:類型分別是Soft PAC和Soft HMI。最後的結果是(shì):
點擊“OK“,你就在工作站windows PC上添加了了兩個運行時。它們在同一台PC上運行。一個負責運(yùn)行IEC61499功能塊網絡,另一個運(yùn)行HMI客戶端。
必要時,你需要修改運(yùn)行時的IP地址和端口。
我們已經看到(dào),測試係(xì)統(tǒng)的物理設備架構是一台台(tái)式PC運行EAE開發軟件,而(ér)網絡中的另一台筆記本電(diàn)腦為遠(yuǎn)程工作站(zhàn)。
注意:你設置的運行時IP地址和端(duān)口,要和遠程工作站的IP地址和端口一致(zhì)。如(rú)果不(bú)同,遠程工作站的Soft dPAC要更新設置。
window10右下(xià)方隱藏的圖標中,選擇Soft dPAC 擊右(yòu)鍵,點擊Settings。
出現如下窗口(kǒu)。你(nǐ)可以修改IP地(dì)址(zhǐ)和端口(kǒu)。
HMI Client的端口默認是61999。可以在啟動是修改端口,不過我沒有試過。
PART 4
添加設備列表
前麵我們已經了解到,係統中的設備表(device list)中已經缺省地有一個設備(bèi)。設備名稱修改為winPAC。在第一篇博文中,我們進(jìn)行了本地測試。現在要將它的網絡配置(Network Profile)從“local test”切換到(dào)”Default“。並且在”Physical Device“選擇Windows PC(Runtime 1)。
為了部署HMI界麵,我們需要在設備列表中添加一個(gè)設備叫做winHMI。具體的(de)做法是在工作區擊右鍵,選擇Add Device。設備(bèi)類型選擇SE.Standard.HMI_NET. 並(bìng)且在(zài)”Physical Device“選擇之(zhī)前配置好的Windows PC(Runtime 2)。
最後的結果是這樣的。
PART 5
部(bù)署和調(diào)試
部署的方式和(hé)本地測試(shì)(Local Test)是類似的,隻是需要分別(bié)部署winPAC和winHMI。
注意:遠程工作站的HMI Client並不是OS開機運行的。需要預先運(yùn)行HMI Manager 20.1程序。
PART 6
測試結果
如果一切順利的話,當(dāng)部署完成,設備運行以後,在工作站上會彈出HMI窗口。是這個樣子的。
結合第一篇博文,我們已經完整地完成了第(dì)一(yī)個項目。從中也可以體會到使用IEC61499開放性自動化係統來開發分布式工業自動化係統的便捷和高效。
下一步(bù),我爭取來測試一下使用EAE來控製施耐德電氣的M251 PAC控製器。敬請期待吧!