本(běn)文轉載自CSDN 作者:姚家灣
施耐德電氣開(kāi)放自動化平台是一個開發分布式控製係統的平台。使用它來構建分布式係統是令人興奮的事情。目前它支持軟(ruǎn)件dPAC,硬件M251 和(hé)M580以及Altivar Drive驅動器。我(wǒ)們先來體驗一下(xià)如何構(gòu)建一個(gè)由soft dPAC構(gòu)建(jiàn)的最(zuì)小(xiǎo)分布式係統。具體的方法是將IEC61499功能塊應(yīng)用程序和人機交互接口HMI部署到一個遠程工作(zuò)站。遠程工作站上要(yào)運行兩個EAE運行時(Runtime)。它分(fèn)別(bié)是軟件PAC(Soft dPAC )運行時和HMI客戶端運行時。EAE開發環境完成配置,部署,啟動和診斷。
PAC是英文可編程自動控(kòng)製器的英文縮寫,dPAC大概是表示(shì)分布(bù)式PAC。而所謂Soft dPAC就(jiù)是一個能夠在Windows或者Linux PC上運行的一(yī)個軟件可編程自(zì)動化控製器(qì),它(tā)類(lèi)似於Soft PLC。EAE支持的Soft dPAC可以運行在windows/Linux PC平台上。它支持IEC611499功能塊應(yīng)用的運(yùn)行時,也支持人機交互接口(HMI)。
目前(qián)我拿到的是Windows版Soft dPAC,能夠在windows10下安裝(zhuāng)和運行。
PART 1
測試環境
為了測試遠程Soft dPAC,我準備了另(lìng)外一台筆記本,安裝運(yùn)行Soft dPAC運行時軟件。注意:不能再同一台電腦中同時安裝EAE開發工具軟件和運(yùn)行時。Soft dPAC軟件可以在中文版windows10下正(zhèng)確(què)運行。測試環境如下:
PART 2
EAE20.2 runtime 的安裝(zhuāng)
點擊EAE 20.2壓縮文檔中的EcoStruxure Automation Expert - Runtime - v20.2 - 20318.07.exe.開始安裝運行時(shí)runtime程(chéng)序。安裝之後,在(zài)Window 啟動菜單中新增加了下麵三個應用程序。
●archive Manager 20.2
●Soft dPAC Manager20.2
●HMI Manager20.2
運行Soft dPAC Manager20.2出現下麵的窗口:
這麽簡單的窗(chuāng)口,與想象(xiàng)中的完全不一樣。
它告訴我隻能運行一個Soft dPAC,而且它已經運行。真是自動化(huà)軟件,自動(dòng)運行了,我卻什麽也沒看見。
怎麽回事情呢?原(yuán)來Soft dPAC是以windows服務(service)的形式運行的。
所謂windows service是一個後台運(yùn)行程(chéng)序(有(yǒu)時也稱為守(shǒu)護程序),這(zhè)些(xiē)服務可以在計算機啟動時自動啟動,可以暫停和重新啟動而且不(bú)顯示任何用戶界麵(miàn)。通(tōng)常是在服務器上使(shǐ)用的(比如 windows NT),在windows 10上也能夠運行。
Soft dPAC就是一(yī)個有(yǒu)OS啟動運行的(de)windows服務,所以說,你在windows菜單(dān)中看到的軟件都叫做Soft dPAC Manager20.2等等,而不是Soft dPAC本身(shēn)。如果你實(shí)在想看看它們,windows服務是可以被啟動,停止和再(zài)啟動的(de)。具體(tǐ)的方法(fǎ)如下
window10右下方有(yǒu)一個隱藏的圖標,裏(lǐ)麵多了(le)一個綠色的圖標,它就是Soft dPAC,指向它擊右鍵:
●Start 啟動Soft dPAC
●Stop 停止 Soft dPAC
●Open log File 打開日誌(zhì)文件
●Setting 設置,可以配置(zhì)Soft dPAC的IP地址和端口
●About 關於
●Exit 退出(chū)
其中設置很重要,可以修改(gǎi)Soft dPAC的IP地址和端口。
PART 3
物理設備配置
下一步我們需要對係統中(zhōng)的設(shè)備進行配置。這需要在EAE軟件下完成。在這裏,我們隻有一個交換機和一個運行(háng)Soft 的PAC運(yùn)行(háng)時的windows PC機。
配置的具體(tǐ)過程如下:
第一步:係統物理設備配置
點擊system 選擇Physical topology(物理拓撲(pū)),在中心工作(zuò)區出現(xiàn)如下窗口:
左邊是各種(zhǒng)設備列(liè)表,先選(xuǎn)擇一個Generic switches,拖到工作區。這裏,我(wǒ)們選擇一個4端口L2非(fēi)管理交換機。
然後選擇一個Workstation拖到工作(zuò)區。並且(qiě)將工作站(zhàn)的以太網口和交換機第一個網口連一根線(xiàn)。結果是這個樣子:
點擊工作站第一個網口。修改(gǎi)IP地址。然後,點擊 Default Network配置子網地址,子網(wǎng)掩碼和網關地址(zhǐ)。
第二步:添加工作站運行時,並配置參數
點擊工作站圖標,左邊會出現工作站的屬性。
點擊點擊(jī)其中的Runtime屬性,會出現出現Runtime edit窗口(kǒu),用於添加運行(háng)時(shí)。
點擊Add,你可以添加一(yī)個運行時:類型分別是Soft PAC和Soft HMI。最(zuì)後的結果是:
點擊“OK“,你就在工作站windows PC上添加了了兩個(gè)運行時。它們在同一台PC上運行。一個負責運行IEC61499功能(néng)塊網絡,另一個運行HMI客戶端。
必要時,你需要(yào)修改運行(háng)時的IP地址和端口。
我(wǒ)們已經看到,測試係統的物理(lǐ)設備(bèi)架構(gòu)是一台(tái)台(tái)式PC運行(háng)EAE開發軟件,而網絡中的另一台筆記本電腦為遠程工作(zuò)站。
注意:你設置的運行時IP地(dì)址和端口,要和遠程工作站的IP地址和端口一致(zhì)。如果不同(tóng),遠(yuǎn)程工作站的Soft dPAC要更新設置。
window10右下方隱藏的圖標中,選擇Soft dPAC 擊右鍵,點擊Settings。
出(chū)現如下窗口。你可以修改IP地址和端口。
HMI Client的(de)端口默認是61999。可以在啟動是修改端口,不過我沒有試過。
PART 4
添加設備(bèi)列表
前麵我們已(yǐ)經了解到,係統中的設備表(device list)中已經缺省地(dì)有一(yī)個設備。設備名稱修改為winPAC。在第一篇博文中,我(wǒ)們進行了本地測試(shì)。現在要將它的網絡配置(Network Profile)從“local test”切換到”Default“。並且在”Physical Device“選擇Windows PC(Runtime 1)。
為了部署HMI界麵,我(wǒ)們需要在設備列表中添加一個(gè)設備叫做winHMI。具體(tǐ)的做法是在工作區擊右鍵,選(xuǎn)擇Add Device。設(shè)備類型選擇SE.Standard.HMI_NET. 並且在”Physical Device“選擇之前配置好的Windows PC(Runtime 2)。
最後的結果是這樣的。
PART 5
部署和調試
部署的方式和本地測試(Local Test)是類似的(de),隻是需要分別部署winPAC和winHMI。
注意:遠程工作站的HMI Client並不是OS開機運(yùn)行的。需要預先運行HMI Manager 20.1程序。
PART 6
測試結果
如果一切順利的話,當部(bù)署完成,設備運行以後,在工(gōng)作站(zhàn)上會彈出HMI窗口。是這個(gè)樣子的。
結合第一篇博文,我們已經完整地完成(chéng)了第一個項目。從中也可以體會到使用IEC61499開放性自動化係統來開發分布式工(gōng)業自動化係統的便捷和高效。
下一步,我爭取來測試一(yī)下使用EAE來控製施耐德電氣的M251 PAC控(kòng)製器(qì)。敬請期(qī)待吧!