10個PLC綜合故（gù）障原因，解（jiě）決方法說的太清楚了，看（kàn）完馬上就懂了！

       近年來，隨著社會的發展，PLC可編程（chéng）邏（luó）輯控製（zhì）器在工業生產（chǎn）中得到了廣（guǎng）泛的使用，同時技術人（rén）員對其使用要求也在逐年增高，因此對係（xì）統正常穩定運行要求也越來越高。

       PLC產品本身（shēn）的可靠性可以保證，但在應用中一些不正確的操作會造成一（yī）定的影響。

       今（jīn）天，小編為大家整（zhěng）理了一些PLC日常應用中（zhōng）的實用技（jì）巧，希望能對大家在日常使用（yòng）PLC有所幫助。

1.接地問題

       PLC係統接地要求比較嚴格，最好有（yǒu）獨立的專用接地係統（tǒng），還要注意與PLC有關的其他設備也要可靠（kào）接（jiē）地。

       多個電路接地（dì）點連接在一起時，會產生意想不到的電流，導致邏輯錯誤或損壞（huài）電（diàn）路。  

       產生不同的接地（dì）電（diàn）勢的原因，通常是由於接地點在物理區域上被分隔的太（tài）遠，當（dāng）相（xiàng）距很遠的設備被通信電纜（lǎn）或傳感（gǎn）器連接在一起的時候，電纜線和地之間的電流就會流經（jīng）整個電路，即使（shǐ）在很短的距離內，大型設備的負（fù）載電流也可以在其與地電勢之間產生變化，或（huò）者（zhě）通過電磁作用（yòng）直接產生不可預知（zhī）的電流。

       在不正確的接地點的電源之間，電路中有（yǒu）可能產生（shēng）毀滅（miè）性的電流， 以至於破壞設備。

       PLC係（xì）統一般選用一（yī）點接地方式。為了提高抗共模（mó）幹擾能力，對於模擬（nǐ）信號可以采用屏蔽浮地技（jì）術，即信號電纜的屏蔽層一點接地，信號回路浮（fú）空（kōng），與大地絕緣（yuán）電阻應不（bú）小（xiǎo）於50MΩ。  

2.幹（gàn）擾（rǎo）處理

         工業現場的環境比較惡劣，存在著許多高低頻幹擾（rǎo）。這些幹擾一般是通過與現場設備（bèi）相連的電（diàn）纜（lǎn）引入PLC的。 除了接地措施外，在電纜的設計選擇和敷設施工中，應注意采取（qǔ）一些抗幹擾措施：  

       （1）模擬量信號屬（shǔ）於（yú）小信號，極易受到外界幹（gàn）擾的影響（xiǎng），應選（xuǎn）用雙層屏蔽電纜；  

       （2）高（gāo）速（sù）脈衝信號（如脈衝傳（chuán）感器、計數碼盤等）應（yīng）選用屏蔽電纜，既防止外來的幹擾，也防止高速脈衝信號（hào）對低電平（píng）信號的幹擾；  

       （3）PLC之間的通信電纜頻率較高， 一般應選用廠家提供的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶屏蔽的雙絞（jiǎo）線電纜；  

       （4）模（mó）擬信號線（xiàn）、直流信號線不能（néng）與交流（liú）信號（hào）線在同一線槽內走線；

       （5）控製櫃內引入引出的屏蔽電纜必須接地，應不經過接線端子直接與設備相（xiàng）連；

       （6）交流信號、直流信號和模擬信號不能共用一根（gēn）電（diàn）纜，動力電（diàn）纜應與（yǔ）信號電纜分開敷設。  

       （7）在現場維護時，解（jiě）決幹擾的方法有：對（duì）受幹擾的線路采用屏蔽線纜，重（chóng）新敷設；在程（chéng）序中加入抗幹擾濾波代碼。  

3.消除線間電容避免誤動作

       電纜的各導線間都存在電容，合格的（de）電纜能把此（cǐ）容值限製在一定範圍之內。  

       即使是合格的電纜，當電纜長度超過一定長度時，各線間的電容容值也會超過所要求的值（zhí），當把（bǎ）此電（diàn）纜用於PLC輸入時，線間電容就有可能引（yǐn）起PLC的誤動作，會出現許多無法理解的現象。  

       這些現象主要表現為：接線正確，但PLC卻沒有輸（shū）入（rù）；PLC應該有的輸（shū）入（rù）沒有，而不應該有的卻有，即PLC輸入互相幹擾。為（wéi）解決（jué）這一問（wèn）題，應當做（zuò）到：

       （1）使用電纜芯絞合在一起的電纜（lǎn）；

       （2）盡量（liàng）縮（suō）短使用電纜的長度；

       （3）把互相幹擾的輸（shū）入分（fèn）開使用電纜；

       （4）使用屏蔽電纜。   

4.輸出模塊的選用

       輸出模塊（kuài）分為晶（jīng）體管、雙向可控矽、觸點型：  

       （1）晶體管型的（de）開關速度（dù）最快（一般0.2ms），但負載能力最小，約0.2~0.3A、24VDC，適用於快速開關、 信（xìn）號聯係的設備，一般（bān）與變頻、直流裝置等信號連接（jiē），應注意晶體管漏電流對負載的影響。  

       （2）可（kě）控矽型優點是（shì）無觸點、具有交流負載（zǎi）特性，負載能力不大。  

       （3）繼電器輸出具有（yǒu）交直流負載特點，負載能力大。常（cháng）規控製中一般首先選用繼（jì）電器（qì）觸點型（xíng）輸（shū）出，缺點是開關速度（dù）慢，一（yī）般在10ms左右，不適（shì）於高頻開關應用。  

5.變頻器過電壓與過電流處理（lǐ）

       （1）減小給定使電（diàn）機減速運（yùn）行時，電機（jī）進入再生發電製動狀（zhuàng）態，電機回（huí）饋（kuì）給變（biàn）頻器的能量亦較高，這些能量（liàng）貯存在濾波電容器中，使電容上的電壓升（shēng）高，並很快達到直流（liú）過電壓保護的（de）整定值（zhí）而使變頻器跳閘。  

       處（chù）理方法為：采取在變（biàn）頻器外部增設製動電阻的措施，用該電阻將電機回（huí）饋到直流側的再生（shēng）電能消耗掉。  

       （2）變頻器帶多（duō）個小電機，當其中一個（gè）小電機發生過流故障時，變頻器就會過流故障報警，導致變頻器（qì）掉閘，從而導致其它正（zhèng）常的（de）小電機（jī）也停止工（gōng）作。

       處理方法：在變頻器輸出側加裝1：1的隔離變壓器，當其中一台或（huò）幾小電（diàn）機發生過（guò）流故障，故障電流直流衝擊變壓器，而不是（shì）衝擊變頻器，從而預防了變頻器的掉閘。經實驗後，工作良好，再沒發生以前的正常電機也停（tíng）機的故障。  

6.標記輸入與輸出方便檢修

       PLC控製著一個複雜係統，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出（chū）繼電器（qì）接線端子（zǐ）、對應（yīng）的指示燈及PLC編號，就像一塊有數十隻腳（jiǎo）的集成電路。任何一（yī）個人如果不看原理圖來檢修故障（zhàng）設備，會束手無策，查找故障的速度會特別慢。鑒（jiàn）於這種情況，我們根據電氣原理圖（tú）繪製一（yī）張表格，貼在設備的控製台或控製櫃上，標明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應（yīng）的（de）電器（qì）符號，中文名稱，即類（lèi）似（sì）集成電路各管腳的功能說明。  

       有了這張輸入輸（shū）出（chū）表格（gé），對於了解操作過程或（huò）熟（shú）悉本設備梯形圖的電工（gōng）就可以展開檢修了。

       但對於那些對操作（zuò）過（guò）程不熟悉，不會看（kàn）梯形圖的電工來說，就需要再繪製一張表格：PLC輸入輸出邏（luó）輯功（gōng）能表。該（gāi）表實際說明了大部分操作過程中輸入回路（觸發元件、關（guān）聯元件）和輸出回路（執行元件）的邏輯對應關係。  

       實踐證明：如果你能熟練利（lì）用輸入輸出對應表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能（néng）輕（qīng）鬆自如。  

7.通過程序邏輯推斷故障

       現在（zài）工業上經常使用的PLC種類繁多，對於低端的PLC而言，梯形圖指（zhǐ）令大同小異，對於中高端（duān）機，如S7-300，許多程序是用語言表編的。  

       實用的梯形（xíng）圖必須有中文（wén）符號注解，否則閱讀（dú）很困難，看梯形圖（tú）前（qián）如能大概了（le）解設（shè）備工藝或操作過程，看起來比較容易。

       若進行電氣故障分（fèn）析，一般是應用反查法或稱反推（tuī）法（fǎ），即根（gēn）據輸（shū）入輸出對應表，從（cóng）故障點找到對（duì）應PLC的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關係。  

       經驗表（biǎo）明，查（chá）到一處問題（tí），故障（zhàng）基本可以（yǐ）排除，因為設備同時發生兩起及兩起以上的故障點是不（bú）多的。

8.PLC自身故障判斷

       一般來說（shuō），PLC是極其可靠的設備，出故障率很低（dī），PLC、CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零，PLC輸入點如（rú）不是強電入侵（qīn）所致，幾乎也不會損壞，PLC輸出繼電器（qì）的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定範圍，觸點的壽命也很長。  

       因此，我們查（chá）找電（diàn）氣故障點，重點要（yào）放在（zài）PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題（tí），這（zhè）對快速維修好故障（zhàng）設備、快（kuài）速恢複生產（chǎn）是十分重要的（de）。  

       因此筆者所談的PLC控製回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控製回路中的外圍電氣（qì）元件。  

9.充分合理利用軟、硬件資源

       （1）不參與（yǔ）控製循環或在循環前已（yǐ）經投入的指令可不接入PLC；

       （2）多重指令控製一個任務時，可先在PLC外部將它們並聯後再接入一個輸入點；

       （3）盡量利用PLC內部功能軟元件，充分調用中間狀態，使程（chéng）序具有（yǒu）完整連貫性，易於開發。同時也減少硬件投入，降低了成本；

       （4）條件允許的情況（kuàng）下最好獨立每一路輸出，便（biàn）於控製和檢查，也（yě）保護其它輸出回路；當一個輸出點出現（xiàn）故障時（shí）隻會導致相應輸（shū）出回路（lù）失控；

       （5）輸出若為正/反向控製的負載，不僅要從PLC內部程序上聯鎖（suǒ），並且（qiě）要在PLC外部采取（qǔ）措施，防止負載在（zài）兩方向動作；

       （6）PLC緊急停止應使用外部開關切（qiē）斷，以確保安全。  

10.其他注意事項

       （1）不要將交流電源線接到輸入端子上， 以免燒壞PLC；

       （2）接地端子應獨立接地，不與（yǔ）其它設（shè）備接地端串（chuàn）聯，接地線截麵積不小於2mm²；

       （3）輔助電源功率較小，隻能帶動小（xiǎo）功率的（de）設備（光電傳感（gǎn）器等）；

       （4）一些PLC有一定數量的占有點數（即空地址接線端子），不要將線接上；

       （5）當PLC輸出電路（lù）中沒有保護時，應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造（zào）成（chéng）損壞。

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