增量式編碼器是（shì）怎樣（yàng）工作的（de）？

       旋轉編碼（mǎ）器是一種采用光電等方法將軸的機（jī）械轉角轉換為數字信（xìn）號輸出的精密傳感器，已形成「增量式旋轉編碼器」和「絕對式旋轉（zhuǎn）編碼器」兩大係列。

       旋轉編（biān）碼（mǎ）器直接用於（yú）轉角位移量的檢測，直（zhí）線（xiàn）位移被轉換（huàn）為轉角位移後，也可以用旋轉編碼器來測量。下麵將旋轉編碼（mǎ）器簡稱為編碼器。

◾光（guāng）電增量式（shì）編（biān）碼器（qì）的工作原理如下：

        隨轉（zhuǎn）軸一（yī）起轉動的脈衝碼（mǎ）盤上有均勻刻（kè）製的光柵，即在（zài）碼盤上均勻地分布著若幹個透光區段和遮光區（qū）段。這（zhè）兩種區段分得越密（mì），則（zé）分（fèn）辨率越高。

       增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸（shū）出的是與轉（zhuǎn）角的增量成正比的脈衝，需要用計（jì）數（shù）器來計脈衝數。每轉過一個透光區時，就發出一（yī）個脈衝信號，計（jì）數器當前值（zhí）加1，計數結果對應於轉角的增量。轉軸處於靜止狀態時沒有脈衝輸（shū）出，增量式編碼器主要用於轉速測（cè）量。

       增量式編碼器的計數起點可以任意設定，可以實現多圈的無限累加計數和測量。

       「如果轉角的測量範圍（wéi）小於360°」，可以把每轉兒發出一個（gè）脈衝的原點信號作為機械參考零位。

       「如果轉角的測量範圍大於360°」，需要用與位置（zhì）零點（diǎn）相對應的限位開關來確定（dìng）零點，或者設置輸入絕對轉角位置校正值的人機界麵。

       需要（yào）用PLC的斷電保持功能來保存絕對轉角位置。如果在PLC掉電後（hòu）被檢測的軸（zhóu）轉動，將使（shǐ）掉電（diàn）保存的數據（jù）毫無意義。

◾為（wéi）了徹底解決上述問題，可以使用絕對式編碼器（qì）。

       在（zài）有嚴重的電氣噪聲幹擾和振動的條件下，計數脈衝容（róng）易（yì）受到幹擾，造成誤計數，從而影響測量精度（dù）。但是增量式編碼器的設計製（zhì）造（zào）工藝簡單，價格便宜，所有有時也被用來測量絕對轉角。

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