增（zēng）量式編（biān）碼器是怎樣工作（zuò）的？

       旋（xuán）轉編碼器是一（yī）種采用光電等方法將軸的機械轉（zhuǎn）角轉換為數字（zì）信號輸出的精密傳感器，已形成「增量式旋轉編碼器」和「絕對式旋轉編碼器」兩大係列。

       旋轉編碼（mǎ）器直接用於（yú）轉角位移量的檢測，直線位移被轉換為轉（zhuǎn）角位移（yí）後，也可以用旋轉編碼器來測量。下麵將旋轉編碼器簡稱為編碼器（qì）。

◾光電增量（liàng）式編碼器的工作原理如下：

        隨轉（zhuǎn）軸一起轉動的脈衝碼盤上有（yǒu）均勻刻製的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若幹個透（tòu）光區段和遮光區段。這兩種區段分（fèn）得越密（mì），則分辨率越高。

       增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是（shì）與（yǔ）轉角（jiǎo）的增量成（chéng）正比的脈衝（chōng），需要用計數器來（lái）計（jì）脈衝數（shù）。每轉過（guò）一個透光區時，就發出一個（gè）脈衝信（xìn）號，計數器當（dāng）前值加（jiā）1，計數結果對應於轉角的增量。轉軸處於靜止狀態時沒有脈衝輸出，增量式編碼器主要用於轉速測量。

       增量式編碼器的計數（shù）起點可以任意（yì）設定，可以實現多圈（quān）的無限累加計數和測量。

       「如果轉角的測量（liàng）範圍小於360°」，可以（yǐ）把每轉（zhuǎn）兒發出一個（gè）脈衝（chōng）的原點信（xìn）號作為機械參考零位。

       「如（rú）果（guǒ）轉角的（de）測量範圍（wéi）大於360°」，需（xū）要（yào）用與位置零點相對應的限位開（kāi）關來確定零點，或者（zhě）設置（zhì）輸入絕對轉角位置校正值（zhí）的人機界（jiè）麵。

       需要用PLC的斷電保持功能來保存絕（jué）對（duì）轉角位置。如果在PLC掉電後被（bèi）檢測的軸轉動，將使掉電保（bǎo）存的數據毫（háo）無意義。

◾為了徹底解決上述問題，可以使用絕對式編碼器。

       在有嚴重的電氣噪聲（shēng）幹擾和振動的條件下，計數（shù）脈衝容易受到幹擾（rǎo），造成誤計（jì）數，從而影響測量精度（dù）。但是（shì）增量式編碼器的設計製造工藝簡單，價格（gé）便宜，所有（yǒu）有時也被用來測量絕對轉角。

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