S7-1200 PLC 與（yǔ）ATV340 Modbus TCP 通訊設（shè）置(含部分程序）

發布日期：2022-10-22 18:13:38 來源：行業動態瀏（liú）覽量：次

本文來源於：劍指工控（kòng）李振

01.硬件及軟件版本

客戶端：S7-1200
軟件：TIA V15
CPU：1214C
Firmware：4.2
IP 地（dì）址（zhǐ）：192.168.1.9
255.255.255.0
0.0.0.0
端口號（hào）：0
硬件標識符：64

硬件標識符是在“設備組（zǔ）態”中，雙（shuāng）擊 PROFINET 接口，然（rán）後（hòu）在“屬性”中的“硬件標識符”中查看。

服務器：ATV340
IP 地址：192.168.1.10

255.255.255.0

0.0.0.0
端（duān）口號：502
Unit ID：248

02.ATV340 參數設置

完整設置-命令和參考值（zhí）

控製（zhì）模式：隔離模式
給定頻率 1 配置：以太網
命令通道 1 設置：以太網（wǎng）

通信-通信參數-內置以太網配置

內（nèi）置以太（tài）網（wǎng）分配方式：固定 IP
IP 地址：192.168.1.10
子網掩碼：255.255.255.0
網關：0.0.0.0

配置完成後，ATV340 需完全斷電後重啟。

03.S7-1200 PLC 配置

S7-1200 客戶端側需要調用 MB_CLIENT 指令塊，該指令（lìng）塊主要完成客戶機和服務器的TCP 連接、發（fā）送（sòng）命令消（xiāo）息、接（jiē）收（shōu）響應（yīng）以及控製服務器斷開的工作任務。

1、在“程序塊 -> OB1”中調用 MB_CLIENT 指令（lìng）塊，調用時會自動（dòng）生成背景 DB 數據塊，點擊確定即可。

該指令塊的（de）各個管腳定義如下：

2、CONNECT 指針類型（xíng）

（1）創建一個新的（de）全局數據塊 DB2。

（2）雙擊打開新生成的 DB 塊，定義變量名稱為“WR" 與“RD” ，數據類（lèi）型為“TCON_IP_v4”，然後點擊“回車”創建完畢。

該數據（jù）類型結構的參數如下：

硬件標識符：即 S7-1200 PLC 的硬件標識符，64，即 16#40
ID：連接ID，每一個（gè）連接（jiē）需要分配不同的 ID
連接類（lèi）型：默認為（wéi） TCP/IP，11，即（jí） 16#0B
建立連接：作為客戶端時，設置為 1，作為服務器（qì）時，設置（zhì）為 0
遠程地址：要訪問的服務器的 IP 地址，即 192.168.1.10
遠程端口號：要訪問的服務器的端口號，502
本地端口號：本地客（kè）戶端的端口號，0

3、創建MB_DATA_PTR 數據緩衝區

（1）創建一個全局數（shù）據塊DB3。

（2）建立一個數組的數據類型，在通信中讀寫數據使用（yòng）。

（3）修改 DB3 的屬性，取消優化的塊（kuài）訪問。

MB_DATA_PTR 指定（dìng）的數（shù）據緩衝區可以為 DB 塊或 M 存儲區地址中。DB 塊可以（yǐ）為優（yōu）化（huà）的數據塊，也可以為（wéi）標準的數據塊結構。若為優化的數據塊結（jié）構，編程時需要以符（fú）號尋址的方式填寫該引腳；若為標準的數據塊結構（可以右鍵單擊 DB 塊，“屬（shǔ）性”中將“優化的塊訪（fǎng）問”前麵（miàn）的勾去掉），需要以絕（jué）對地址的方式填寫該引腳。本例以標準的數據塊（默認）為例進行編程。

取（qǔ）消勾選優化的塊訪問時，尋址方（fāng）式（shì）為P#DB3.DBX0.0 WORD 2（起始位，數據（jù）類型，數量（liàng））。

4、服務器（qì）的Unit ID 設置

雙擊每（měi）一個 MB_CLIENT 的（de）背景數據塊，將 MB_Unit_ID 參數設置為 248，此 Unit ID 取（qǔ）決於服務器端的參數，本例中（zhōng） ATV340 的Unit ID 為 248。

5、程序編（biān）寫

讀操作，本例中從 ATV340 讀取 3201 與 3202 兩（liǎng）個寄存器的值。

寫操作，本例中寫入 ATV340 的 8501 與 8502 兩個寄存（cún）器。

程序下載（zǎi）至（zhì） PLC 後，需要將 PLC 與 ATV340 全部斷電重啟。

6、ATV340 控（kòng）製流（liú）程

ATV340 變頻器采用 DriveCom 控製流程（chéng），通過 ETA 狀態字（通信地址為 3201）讀取ATV340 的狀態，通過 RFR 輸出頻（pín）率字（通信地址（zhǐ）為 3202）讀取 ATV340 的輸出頻率；通過CMD 命令字（通信地（dì）址為（wéi） 8501）控製 ATV340 的狀態轉換，通過 LFR 設定頻率字（通信地址為 8502）寫入 ATV340 的設定頻率。