S7-1200 PLC 與（yǔ）ATV340 Modbus TCP 通訊設置(含部分程序）

發（fā）布日期：2022-10-22 18:13:38 來源：行業動態瀏覽量：次

本文來源於：劍指工控李振

01.硬件及軟件版本

客戶端：S7-1200
軟件：TIA V15
CPU：1214C
Firmware：4.2
IP 地址：192.168.1.9
255.255.255.0
0.0.0.0
端口號：0
硬件標識符：64

硬件（jiàn）標識符（fú）是在“設備（bèi）組態”中，雙擊（jī） PROFINET 接口，然後在“屬性（xìng）”中的“硬件（jiàn）標識符”中查看。

服（fú）務器：ATV340
IP 地址：192.168.1.10

255.255.255.0

0.0.0.0
端口號：502
Unit ID：248

02.ATV340 參數設置

完整設置-命令和參考值

控製模式：隔離（lí）模式
給（gěi）定頻率 1 配置：以太網
命令通道（dào） 1 設置：以太（tài）網

通信（xìn）-通信參數-內置以太網配置

內置（zhì）以太網分配方（fāng）式（shì）：固定 IP
IP 地址：192.168.1.10
子網掩碼：255.255.255.0
網關：0.0.0.0

配置完成後，ATV340 需完全斷電後重啟。

03.S7-1200 PLC 配置

S7-1200 客戶端側需要調用 MB_CLIENT 指令塊，該指令塊主要完（wán）成客戶機和服務器的TCP 連接、發送命（mìng）令消息、接收響（xiǎng）應以（yǐ）及控製服務器斷開的工作任務。

1、在“程序塊（kuài） -> OB1”中調用（yòng） MB_CLIENT 指令塊，調用時會自動生成背景 DB 數據塊，點擊（jī）確定即可。

該指令塊的各個管腳定義如下：

2、CONNECT 指針類型

（1）創建一個新的全局數（shù）據塊 DB2。

（2）雙擊打開（kāi）新生成的 DB 塊，定（dìng）義變量名稱為“WR" 與“RD” ，數據類型為“TCON_IP_v4”，然後點擊“回車”創（chuàng）建完（wán）畢。

該數據類型結構的參數如下：

硬件標識符：即（jí） S7-1200 PLC 的硬件標識符（fú），64，即 16#40
ID：連接ID，每一個連（lián）接（jiē）需要分配不同的（de） ID
連接類型：默認為 TCP/IP，11，即 16#0B
建立連接：作為客（kè）戶端（duān）時，設置為 1，作為服務器時，設置為 0
遠程地址：要訪問的服務器的 IP 地址，即 192.168.1.10
遠程端口號（hào）：要訪問的服務器的端口號（hào），502
本地（dì）端口號：本地客戶端的端口號，0

3、創建MB_DATA_PTR 數據緩（huǎn）衝區

（1）創建一個全局（jú）數據塊DB3。

（2）建立一（yī）個數組的數據類型，在通（tōng）信中讀寫數據（jù）使用。

（3）修改 DB3 的屬（shǔ）性，取消優化的塊訪問。

MB_DATA_PTR 指定的數據緩衝區可以（yǐ）為 DB 塊或 M 存儲（chǔ）區地址（zhǐ）中。DB 塊可以為優化的數據塊（kuài），也可以為（wéi）標準（zhǔn）的數據塊結構（gòu）。若為優化的數據塊結構，編程時需要以符號尋（xún）址的方式填寫該引腳；若為標（biāo）準的數據塊結（jié）構（可以右鍵單（dān）擊 DB 塊，“屬性”中將“優（yōu）化的塊訪問”前麵的勾去掉），需（xū）要以（yǐ）絕對地址的方式（shì）填寫（xiě）該引（yǐn）腳。本例以標準的數據塊（默認）為例進（jìn）行編（biān）程。

取消勾選優化的塊訪問（wèn）時，尋址方式（shì）為P#DB3.DBX0.0 WORD 2（起始位（wèi），數（shù）據類型，數（shù）量）。

4、服務器的Unit ID 設置

雙擊每（měi）一個 MB_CLIENT 的背景數據塊，將（jiāng） MB_Unit_ID 參數設置為（wéi） 248，此 Unit ID 取決於服務器端的參數，本例中 ATV340 的Unit ID 為 248。

5、程序編寫

讀（dú）操作，本例（lì）中從 ATV340 讀取 3201 與 3202 兩個寄存器的值。

寫操作，本例中寫入 ATV340 的 8501 與 8502 兩個寄存器。

程序下載至 PLC 後，需要將 PLC 與 ATV340 全（quán）部斷電重啟。

6、ATV340 控製（zhì）流程

ATV340 變頻器采用 DriveCom 控製流程，通過（guò） ETA 狀（zhuàng）態字（通信（xìn）地址為 3201）讀取ATV340 的狀態，通過 RFR 輸（shū）出頻率字（通信地址為（wéi） 3202）讀取（qǔ） ATV340 的輸出頻率；通（tōng）過CMD 命令字（通信地址為 8501）控製 ATV340 的狀態轉換，通過 LFR 設（shè）定頻率字（zì）（通（tōng）信地址為 8502）寫入 ATV340 的設定頻率。