施耐德PLC內部拆（chāi）解

　　今天，為了揭開（kāi）PLC的神秘麵紗，小編特意拿今年剛剛發布的施耐德電氣Modicon M262來做一個內部拆解，看看這個代表最先進技術的（de）PLC究竟有哪些特殊的設計，為何既能做到性能優異又能做得超級穩定可靠的？

　　這就是這（zhè）次要解剖的施耐德電氣最（zuì）新PLC——Modicon M262，和iphoness手機大（dà）小類似，兼具邏輯控（kòng）製和運動控製功（gōng）能，還具有直接上雲等物聯網特性。

　　簡單理解，PLC就像一台小型的電（diàn）腦，CPU負（fù）責處理數據，包括邏輯的運算、計時、計數、算數運算和傳送、通信聯網，對編製（zhì）的程序進行編譯、執行命令，把結果傳送到輸出端。PLC的內存（存儲器）包括兩部分，一個是存放係統程序（xù）的ROM，這個隻讀存儲器裏（lǐ）的內容PLC出廠（chǎng）前已將（jiāng）其固化（huà），用戶不能（néng）更改，另一個是存放用戶程序和工作狀態數據的可讀寫RAM存儲器。

　　然後還有輸入輸（shū）出單（dān）元以及I/O擴展接口，這些（xiē）是負責（zé）和外部（bù）設（shè）備連接的。最後還有一個電源模塊（kuài），將外部的輸入電源經過（guò）處理後，轉化成PLC的CPU、存儲器、輸（shū）入（rù）輸出接口等內部（bù）電路工作所需要的直（zhí）流電源，例如24V。

　　首先（xiān），我（wǒ）們把M262翻過來，可（kě）以看到底部（bù）有4個螺釘，不過是內六角的，常見的（de）一字和十字螺（luó）絲刀（dāo）無法擰開（kāi），這也可以避免一（yī）些人隨意打開PLC。我們用專門的內六角螺絲刀輕鬆（sōng）擰（nǐng）開了4個螺釘。

　　不過，雖然4個螺釘都（dōu）擰下來了（le），但M262的（de）底（dǐ）蓋和上蓋之間仍然用一圈（quān）卡扣緊緊（jǐn）固（gù）定在一起。隻能用一字（zì）螺絲刀一個個頂進去然後用（yòng）力掰開底蓋。

　　一圈的卡扣（kòu）都一一鬆開（kāi）後，就順利分開底蓋和上蓋了。

　　打開後蓋後（hòu），就可（kě）以看到M262的主板背麵了，采用的綠色的PCB板，做工精（jīng）良，顏色均勻，表麵光滑、平（píng）整，沒有任（rèn）何氣味。密密麻麻的焊點布置整齊，而且做過專門的固定處理（lǐ），不像普通商（shāng）業電腦主板那樣都（dōu）有毛刺，摸上去一點也不剌手。特別值得一提的是，上蓋內側附有一個不鏽鋼薄板，其上有2個（gè）卡扣供軌道安裝時使用，這一整張不鏽鋼板不僅可以防止灰塵（chén）等進入PLC，而且可以很好的屏蔽EMI電磁幹擾，這一點對PLC穩定性來說十分重要，一會打開（kāi）上蓋會看到同樣（yàng）的（de）設（shè）計。

　　打開底（dǐ）蓋後，就（jiù）可以直（zhí）接取下上（shàng）蓋了。取下之後，可以看到PLC上麵和兩個側麵都同樣用一塊薄鋼板包著，這樣（yàng），除了用於散熱（rè）的兩（liǎng）個側麵外，PLC的4個麵都（dōu）有屏蔽EMI設計了（le）。

　　下麵把M262上麵的屏蔽鋼板拆下來，這塊鋼板是通過編碼器接口（kǒu）邊上的兩個外六（liù）角螺柱和中間兩側的兩個內（nèi）六角螺釘固（gù）定的，需要用外六角螺絲刀或者尖嘴鉗來擰開。擰開這4個螺釘後，就可以取下屏蔽罩，M262的廬山真麵目就全暴露在（zài）我們的眼前了。

　　我們可以（yǐ）看到（dào），整個（gè）M262設計（jì）的十（shí）分緊湊、規（guī）整。采用了模塊化結構，易於實現分布式的配置（zhì），共由一塊主（zhǔ）板和4塊立式擴展板組成，5塊板通過一個金屬框架固定，結構堅固，抗震動衝擊性能（néng）很強。4塊擴展板（bǎn）依次為網絡通信模塊、輸入和SD存儲卡（kǎ）模塊、電源模塊和輸入模塊。

　　我們可以直接從底部拔出M262的主板。主板上可以看到（dào）一個碩大的鋁製散熱片，下麵是（shì）這個PLC的CPU，在PLC中當然絕不會使用風扇來散熱的。板子四周（zhōu）都（dōu）有沉金，既（jì）能加（jiā）強了板子的平整度，而且也保（bǎo）證了板子良好的接地。板子的厚度達到了2mm，剛度非常好（hǎo），雙手使（shǐ）勁掰也沒有絲毫變形。

　　這是M262的輸入輸出模塊（kuài）電路板，有I/O輸入輸（shū）出，編碼器接口以及擴展接口（kǒu），整個板子和（hé）主（zhǔ）板一樣，設計的十分規整，做工考究。

　　這是電源模塊。支持24V直流供電（diàn），同時帶一個常開的看門（mén）狗（gǒu）信號。在這塊板上最明顯的是有2個大電容，而且用了多塊發泡膠進行了抗震加固。這是用來做電源濾波的鋁電解電容，規格是35V、1500μf。

　　這是（shì）停止開關和SD卡、mini USB接口模塊。在這（zhè）裏最（zuì）明顯的是有一個藍色的超（chāo）級（jí）電容(supercapacitor)，這是在PLC突（tū）然斷電的時候給PLC繼續供電以保持數（shù）據不會丟失和維持時鍾用的。以前往往是用電池來作為備用電源的，現在用超級電容更（gèng）穩健可靠。

　　這是通信網絡的電路板，共有3個以太網口，其中最右邊的同時支持Sercos實時（shí）運動控製總（zǒng）線。在右小角還有一個黑（hēi）色的PULSE公司HX5008千（qiān）兆工業級網絡濾（lǜ）波器，在其背麵是一個千兆網絡擴展口（kǒu）。

　　當然，回到這次拆解的Modicon M262控製器本身，無論是做工還是CPU、存儲器等（děng）部（bù）件的（de）選用都是十分高端和領先（xiān）的，高性（xìng）能處理（lǐ）器、大內存（cún）、高帶寬通信網絡、低功耗，這都（dōu）代表著（zhe）當前PLC的發展趨勢。

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