施耐德電氣（qì）開放自動化平台（tái）初體驗（1）

發（fā）布日期：2021-07-01 06:30:51 來源：行業動態瀏覽量：次

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本文轉載自CSDN 作者：姚家（jiā）灣

最近，施耐德電氣公布了開放自動化願景，並（bìng）推出引（yǐn）領行業發展的以軟件為中心的全（quán）新工業自動化係統EcoStruxure開放自動化平台（EcoStruxure Automation Expert）。該平台最大的特點是結合了IEC61499 功能（néng）塊（kuài）應用。IEC61499是分布式工業控製的國際標準，使用該標準能夠像（xiàng）PLC 類（lèi）似的方式，快速，高效地構建分布式控製係（xì）統。因為施耐德電氣是開放自動化的領先企業，大家都十分期待。感謝施耐德電氣最近給了我一份EAE V20 的試用版軟（ruǎn）件。本文將初步的使用體驗分享給（gěi）大家：

PART 1

EAEV20.2 壓縮包

收到的文件是一個壓縮包EAEV20.2.ZIP，文件大（dà）小位1.26G。解壓到硬盤後看到下麵的（de）文件。

其中，EcoStruxure Automation Expert - Buildtime - v20.2 - 20318.07.exe 是軟件開發環境的安裝程序，他們稱為Buildtime ，直接翻譯為構（gòu）建時，感覺有（yǒu）點怪，我還是稱（chēng）它為開發環境（jìng）。

EcoStruxure Automation Expert - Runtime - v20.2 - 20318.07.exe 是一個在PC中運行的SoftPAC 運行（háng）時（Runtime）安裝程序。

三個文（wén）件夾中分別包含了sedp 擴（kuò）展名的文件（jiàn）。應該是施（shī）耐德電氣變頻器（ATVD），Modicon M580 ePAC和Modicon M251 ePAC 的固件。

PART 2

EcoStruxure Automation Expert - Buildtime的使用

在本文中，我們介紹在本（běn）地測試環境下建立一個測試程序的（de）過程，暫時不用到Soft PAC。先建立（lì）Buildtime 。根（gēn）據施（shī）耐德電氣工程師的建議，最好安裝在英文版windows10 上麵。

1第一個項目

第一個項目非常簡單，使用EcoStruxure Automation Expert 20.2 程序構建一個計（jì）數器功能塊網絡應用，然（rán）後建立一個winPAC 設備，將（jiāng）該設備選擇成為local test 模式（shì）。在這個模式（shì）下可以啟動一個EAE 自帶的運行時，運（yùn）行編寫的IEC61499 功能塊網絡。讓我們開始吧！

第一步新建項目

啟動（dòng）程（chéng）序，File->New ,建立一個新項目Blinky

選擇 start Kit模板。（注意：上圖的項目名稱demoB 應該（gāi）為Blinky。）點擊Create。

完成後窗口的左邊為：

第（dì）二步構建功能塊應用（yòng）程序

展開左邊的Blinky->System 然後點擊 APP1,出現APP 工作區。擊右鍵選擇FB->Project:runtime Base ->IEC61499->E_CYCLE.放置一個事（shì）件周期功能塊。並以同樣的方式放置 E_SWITCH 和E_CTU 功能塊。

通過在功能塊IO 端（duān）子按住鼠標拖動的方式建立事件和數據之（zhī）間（jiān）的連接（connection）。

DT 擊右鍵選擇 “Add Constant” 添加常量T#100ms。 FB3 的PV 端添加常量“16”。

第三步添加設備，將（jiāng）APP 中的（de）功能塊映射（map）到 device 的資源中 >

在左側的Blinky->System 條目下已經預先設立了一個設備（ecoRT_0）,點擊出現設備窗口區，你可以修改設備名稱和類（lèi）型，這裏我們將設備名（míng）稱修改為winPAC，設備類型為SE.DPAC.SoftdPAC。並且將network Profile 選擇為 “local test”

然後回到APP 工作區，對功（gōng）能塊擊右鍵選擇（zé） Mapping

將（jiāng）所有功能塊映（yìng）射到 winPAC的RES0 資源。

然後點擊 winPAC 下的RES0

連接Start 的COLD和WARM 到E_CYCLE的START。STOP 到（dào） E_CYCLE的 STOP。如下圖所示：

第四（sì）步部署

所謂“部署”就是將你構建的功能塊網絡應用下載到一個運行時上運行。在EAE開發軟件中（zhōng）自帶一個本地的Soft PAC ，所以在這裏我（wǒ）們先將（jiāng）應用部署到本地的Soft PAC 上。Device 的Network Profile 選擇為“Local Test”。

需要提示的是，我目前（qián）使用的是Try 版本，這一版本不支（zhī）持（物（wù）理設備的部署,包括網絡中的另一（yī）台（tái）PC），等拿到授權版以後，我們再（zài）測（cè）試如何（hé）部署到物理設備上（shàng）。

部署本地測試的過程

主菜單選擇views ，點擊（jī） “general pads”

選擇最後一項“Deploy and Diagnostic ” 部署和（hé）診斷。出現部署的工作區。可以看到Action下麵有個上下箭（jiàn）頭。可以選擇各（gè）種操作。

具體步驟為（wéi）

Deploy

Runtime simulator->Start

Device->Run

Device Login

這時（shí）你可以看到runtime simulator 運行起來（lái）了。

第五步（bù）觀察

對於（yú）要觀察的功能塊IO 擊右（yòu）鍵，選擇 watch

View->Debug pads ->Watch

最後的樣子是這樣（yàng）！

PART 3

建立用（yòng）戶界麵HMI

應（yīng）該（gāi）說，支（zhī）持用戶界麵是（shì）施耐德電氣EAE 的一大（dà）特色。下（xià）麵我們討論如何構建一個簡單的HMI。

在介紹具體過程之前（qián），我們先介紹一個概念-Composite Automation Type（CAT）複合自動化類型。CAT 並不是IEC61499 的概念和術語。它其實（shí）是一個複合功能塊，內部包含了一（yī）個HMI的服務功能塊。EAE 就是使用CAT 及其實例來構建HMI 的。

第1步新建一個（gè）CAT類型

在CAT 下的application 擊右鍵：

選擇 new Item。出現：

按finish以後，左邊欄目（mù）出（chū）現：

在（zài）這裏，CAT1 就是新建的CAT 類型，記住，它是一個複合功能塊。CAT1_HMI 是一個（gè）實現HMI的服（fú）務功能塊。

第二步修改 CAT1_HMI 的事（shì）件和數據的（de）輸入（rù）/輸出（也就（jiù）是這個功（gōng）能塊（kuài）的接口interface）>

添加數據輸入輸出的目的是為了將應用中的功能塊與CAT1 HMI 功能塊之間交換數據，比如，我們要將計數器的值顯示到用戶界麵（miàn）的活動條上，所以我添加了一個VAL 輸入端。

具體的做法是（shì）點擊左邊CAT1_HMI 圖標。

第三步編輯HMI 圖型界麵（sDefault）

雙擊（jī）CAT1_HMI 下的（de）sDefault ,出現下列窗口（kǒu）：

當拖動VAL 到顯示屏區域時，軟（ruǎn）件會根據數據類型，彈出相應的圖標。

在這裏我們選擇了 BarValueHorize。

第四步修改 CAT1 的事件和數據的輸入/輸出

（與第2步類似）

第五步完成（chéng）CAT1複合（hé）功能塊內部網絡

雙擊左邊CAT1 圖標，選擇 composite。然後將左邊的CAT1_HMI 拖進去，連線。完成複合功能塊內部的邏輯

第六步建立CAT1 的實體（tǐ）（instance）

坐標CAT Instance 擊（jī）右鍵（jiàn），選擇 Add Item。取名為MyHMI。

第七步在App1 中添加CAT1 功能塊

切換到App 網絡工作區，擊右鍵（jiàn）選擇

第八步設計HMI 屏幕畫（huà）麵（miàn）

到這裏（lǐ）為止，我們已經（jīng）完成了CAT1類型設計，建立instance，並（bìng）且在App1 中添加了CAT1功能塊，並且添加了連線。下麵（miàn）可以設計HMI 屏幕布局了。

在左邊欄的Canvases 下的（de）1280x980 圖標（biāo）擊右鍵。選擇（zé） Add Item。然（rán）後點擊下麵（miàn）的Canvas1.將 CAT Instance ->Application 下的MyHMI 拖入（rù）屏幕畫麵。適當調（diào）整完成。

第九步編譯，運行項目

編譯項目（mù），部（bù）署啟動設備

第十（shí）步（bù）本（běn）地測試（shì）HMI

在（zài）左邊欄的Canvases 下的1280x980 圖標擊右鍵（jiàn）。選擇“Test HMI Runtime On Local Computer”

終於HMI 窗口跳了出來，它是這個樣子的

施耐（nài）德電氣的這（zhè）套係統是從nxtControl 演變而來的，有許多nxtStudio的影子。不過使用（yòng）界麵（miàn），功能，功能塊庫（kù）都有很大的改善，並且增加了對施耐（nài）德電氣（qì）PAC 的硬件的支持。功能強大的軟件（jiàn）初次使用（yòng）相對比較（jiào）麻煩的。而且沒有什麽文檔，唯一的參考就是軟（ruǎn）件中自帶的help 文檔。而且網絡上的（de）信息也不多（duō）。施耐德（dé）電氣的工程師給我一（yī）些建議和幫助。在（zài）此表示（shì）感謝（xiè）。

個人感覺，使用EAE 軟件之前，學習IEC61499 的（de）概念，術（shù）語和編程（chéng）技巧。對使用EAE 係統（tǒng）具有極大的幫助。

與其它IEC61499 的IDE （比如（rú）4diac）相比，施耐德電氣EAE 應該是采用C++ 編譯（yì）功能塊程序的（de）。不過EAE 內部（bù）支持build ，而且（qiě）速度很快。相比4diac 需要導出之後，和Forte 源代碼一起編譯。這一點（diǎn）的確方便（biàn）多了。

初次使用，還有（yǒu）許多（duō）不明白（bái）的地方，先分享這些吧（ba），等拿到授權版程序，再（zài）分享分布式物理設備的使用體驗。

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