施耐德電（diàn）氣（qì）開放自動化平台（tái）初體驗（yàn）（1）

發布日期（qī）：2021-07-01 06:30:51 來源：行業動態瀏覽量：次

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本文轉載自CSDN 作者：姚家灣

最近，施耐（nài）德電氣公（gōng）布（bù）了開放自動化願景，並推出引領行業發展的以軟件為中（zhōng）心的全新工業自動化係統EcoStruxure開放自動化平台（EcoStruxure Automation Expert）。該平台最（zuì）大的特點是結合了IEC61499 功能塊應用。IEC61499是分布式工（gōng）業控（kòng）製的國際標準，使用該標準能夠像PLC 類（lèi）似的方式，快速，高效地構建分（fèn）布式控製係統。因為施耐德電（diàn）氣是開放自（zì）動化（huà）的領（lǐng）先（xiān）企業，大家都十分期待。感（gǎn）謝施耐（nài）德電氣（qì）最近給了我一份EAE V20 的試用版軟件。本文將初步的使用體驗分享給大家：

PART 1

EAEV20.2 壓縮包

收到的文（wén）件是一個壓縮包EAEV20.2.ZIP，文件大小位1.26G。解壓到硬盤後看到下麵的文件。

其中，EcoStruxure Automation Expert - Buildtime - v20.2 - 20318.07.exe 是軟件開（kāi）發環境的安裝程序，他們稱為Buildtime ，直接（jiē）翻譯為構建時，感覺有點怪，我還是稱它為開發環境。

EcoStruxure Automation Expert - Runtime - v20.2 - 20318.07.exe 是一個在PC中（zhōng）運行的SoftPAC 運行時（Runtime）安裝程序。

三個文件夾中分（fèn）別包含了sedp 擴展名的文件。應該是施耐德電（diàn）氣（qì）變（biàn）頻器（ATVD），Modicon M580 ePAC和Modicon M251 ePAC 的（de）固件。

PART 2

EcoStruxure Automation Expert - Buildtime的使用

在本文中，我們介紹在本地測試環境下建立一個測試程序的過程，暫時不用到Soft PAC。先建立Buildtime 。根據（jù）施（shī）耐德電氣工程師的建議，最好安裝在英文版windows10 上麵。

1第一個項目

第一個（gè）項目非常簡單，使用EcoStruxure Automation Expert 20.2 程序（xù）構建（jiàn）一個計數器（qì）功能塊網絡應用，然後建立一個winPAC 設備，將該設備選（xuǎn）擇成為local test 模式。在這個模式下可以（yǐ）啟動一個EAE 自帶（dài）的運行時，運行編（biān）寫的IEC61499 功能塊網絡。讓我們開始吧！

第一步新建項目

啟動程序，File->New ,建立一個新項目Blinky

選擇 start Kit模板。（注意：上圖的項目名稱demoB 應該為Blinky。）點擊Create。

完（wán）成後窗（chuāng）口的左邊（biān）為：

第二步構建功能塊應用（yòng）程序

展開左邊的Blinky->System 然後點擊 APP1,出現APP 工（gōng）作區。擊右鍵選擇FB->Project:runtime Base ->IEC61499->E_CYCLE.放置一個事件周期功能（néng）塊。並以同樣的方式（shì）放（fàng）置 E_SWITCH 和（hé）E_CTU 功能塊。

通過在功能塊IO 端子按住鼠標拖（tuō）動的（de）方式建立事件（jiàn）和數（shù）據之間（jiān）的連接（connection）。

DT 擊右鍵選擇 “Add Constant” 添加（jiā）常量T#100ms。 FB3 的PV 端添加常量“16”。

第三步添加設備，將APP 中的功能塊映射（map）到 device 的資源中 >

在左側的（de）Blinky->System 條（tiáo）目下已經預（yù）先設立了一個設備（ecoRT_0）,點擊出現設備窗口區，你可以修改（gǎi）設備名稱和類型，這裏我們（men）將設備（bèi）名稱修改（gǎi）為winPAC，設備類型為SE.DPAC.SoftdPAC。並且將network Profile 選擇為 “local test”

然後回到APP 工作區，對功能塊擊右（yòu）鍵選擇 Mapping

將所有功能塊（kuài）映射到 winPAC的RES0 資（zī）源。

然後點（diǎn）擊 winPAC 下的RES0

連接Start 的COLD和WARM 到E_CYCLE的（de）START。STOP 到 E_CYCLE的 STOP。如下圖所示：

第四步部署

所謂“部署”就是將你構建（jiàn）的功能塊網絡應用下載到一個（gè）運（yùn）行時上運行。在EAE開發（fā）軟件中自帶一個本地的Soft PAC ，所以在這裏我們先（xiān）將應用部署到本地（dì）的Soft PAC 上（shàng）。Device 的Network Profile 選擇為“Local Test”。

需要提示的是，我目前使用的（de）是Try 版本，這（zhè）一版本（běn）不支持（物理設備的部署,包括網絡中的另一台PC），等拿到授權版以後，我們（men）再測試如何部署到物理（lǐ）設備上（shàng）。

部署本地測試的過程

主菜單選擇views ，點擊（jī） “general pads”

選（xuǎn）擇最後一項“Deploy and Diagnostic ” 部署和診斷。出現部（bù）署（shǔ）的工作區。可以看到Action下麵有個上下箭頭（tóu）。可以選擇各種操作。

具體步驟為

Deploy

Runtime simulator->Start

Device->Run

Device Login

這時你（nǐ）可以看（kàn）到runtime simulator 運行（háng）起來了。

第五步觀察

對（duì）於（yú）要觀察的功能塊IO 擊右鍵，選擇 watch

View->Debug pads ->Watch

最後的樣子是這樣！

PART 3

建立用戶（hù）界麵HMI

應該（gāi）說，支（zhī）持用戶界麵是施耐德電氣EAE 的一大特色。下麵我們討（tǎo）論如何構建一個簡（jiǎn）單的HMI。

在介紹具體過程之前，我們先介紹一個概念-Composite Automation Type（CAT）複合自（zì）動化類型。CAT 並（bìng）不是IEC61499 的概（gài）念和術語。它其實是一個複合功能塊，內部包含了一個HMI的服務功能塊。EAE 就是使用CAT 及其實例來構（gòu）建HMI 的。

第1步新（xīn）建一個CAT類型

在CAT 下的（de）application 擊右鍵：

選擇 new Item。出現：

按finish以後，左邊欄目出現：

在這裏，CAT1 就是新建的CAT 類型，記住，它是一個複合功能（néng）塊。CAT1_HMI 是一個實現HMI的服務功能塊。

第二步修改 CAT1_HMI 的事（shì）件（jiàn）和數據的輸入/輸出（也就是這個功能塊的接口interface）>

添加數據輸入輸出的目的是為了將（jiāng）應用中的功能塊與CAT1 HMI 功能塊之間交換數據（jù），比如，我們要將計數器的值顯示到用戶界麵的活動條上，所以我添加了一個VAL 輸入端。

具體的做法是點擊左邊CAT1_HMI 圖標。

第三（sān）步編輯HMI 圖型界麵（sDefault）

雙（shuāng）擊CAT1_HMI 下的（de）sDefault ,出現下列窗口：

當拖動VAL 到顯示（shì）屏區（qū）域時（shí），軟件會根據數據類型，彈出相應的圖標。

在這裏（lǐ）我們選擇了 BarValueHorize。

第四步修改 CAT1 的事件（jiàn）和數（shù）據的輸入/輸出

（與第2步類（lèi）似）

第五步完成CAT1複合功能（néng）塊（kuài）內部網絡

雙擊（jī）左邊（biān）CAT1 圖標，選擇 composite。然後將左邊的CAT1_HMI 拖進去，連線。完成複合功能塊內部的（de）邏輯

第六步建立（lì）CAT1 的實體（instance）

坐標CAT Instance 擊右鍵（jiàn），選擇 Add Item。取（qǔ）名為MyHMI。

第七步在App1 中添加CAT1 功能塊

切換到App 網絡（luò）工作區，擊（jī）右鍵選擇

第八步設計HMI 屏幕畫麵

到這裏為（wéi）止，我們已經完成（chéng）了（le）CAT1類（lèi）型設計，建（jiàn）立instance，並且在App1 中添（tiān）加了CAT1功能塊，並且添加了連線（xiàn）。下麵可以設計HMI 屏幕布局了。

在左邊欄的（de）Canvases 下（xià）的1280x980 圖標擊右鍵。選擇 Add Item。然後點擊下麵的Canvas1.將 CAT Instance ->Application 下（xià）的MyHMI 拖入屏幕畫麵。適當（dāng）調整完成。

第九步（bù）編譯，運行項目（mù）

編譯項目，部署啟動設備

第十步本地測試HMI

在左邊欄的Canvases 下的1280x980 圖標擊右鍵。選擇“Test HMI Runtime On Local Computer”

終於（yú）HMI 窗口跳了出來，它（tā）是這個樣子（zǐ）的

施耐德電氣（qì）的這套係統是從nxtControl 演變而（ér）來的，有許多nxtStudio的影子。不過使（shǐ）用界麵，功能，功能塊庫都有很大的改善（shàn），並且增加了對施耐德電氣PAC 的硬件（jiàn）的支持。功能強大的軟件（jiàn）初次使用相對比較麻煩的。而且沒有什麽文檔，唯一的參（cān）考就（jiù）是軟件中（zhōng）自帶的help 文檔。而且網絡上的信息也不多。施（shī）耐（nài）德電氣的工程師給我（wǒ）一些建議和幫助。在此表示感謝。

個（gè）人感覺，使用EAE 軟件之前，學習IEC61499 的概念，術語和編程技巧。對使用EAE 係統具有極大的幫助（zhù）。

與其它（tā）IEC61499 的（de）IDE （比如4diac）相比（bǐ），施耐德電（diàn）氣EAE 應該是采用C++ 編譯功能塊程序的。不過EAE 內部支持build ，而且速度很快。相比4diac 需要導出之後，和（hé）Forte 源代碼一起編譯。這一點的確方便多了。

初次使用，還（hái）有許多不明白的地方，先分享這些（xiē）吧，等拿到授權版程序，再分享分布（bù）式物（wù）理設備的使用體驗。

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