1.PLC控製係統(tǒng)梯形圖的特點
(1)PLC控製係(xì)統的輸入信號和輸出負載
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來控製(zhì),它們(men)的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控製開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控製(zhì)命令和反(fǎn)饋信號(hào),它們(men)的觸(chù)點(diǎn)接在PLC的輸入端。

(2)繼電器電(diàn)路圖中(zhōng)的中間繼電器和時間繼電器(qì)的處理
繼電器電路圖中的中間繼電器(qì)和時間繼(jì)電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成,它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。

(3)設置中間單元
在梯形圖中,若多個(gè)線圈都受(shòu)某一觸點串/並聯電路的控製,為了簡化電(diàn)路,在梯形圖中可設(shè)置用該電(diàn)路控製的輔助繼電器,輔助繼電器類似於繼(jì)電(diàn)器電路中的中間繼電器。

(4)時間繼電器瞬動觸點的處理
時間繼電(diàn)器除了延時動作的觸點外,還有在線圈(quān)得電或失電時立即動(dòng)作的瞬動觸點。對於有瞬動觸點的時(shí)間繼電器(qì),可以在梯(tī)形圖中對應(yīng)的定時器的線圈兩(liǎng)端並聯輔助繼電器,後者的(de)觸點(diǎn)相當於時間繼電器的瞬動觸點。

(5)外部聯鎖電路的設立
為了防(fáng)止控製正/反轉的兩個接(jiē)觸器同時動作(zuò),造成三(sān)相電源短路,除了在梯形圖中設置與它們對應的(de)輸出繼(jì)電器的線圈(quān)串聯的動斷觸點組成的軟(ruǎn)互鎖電路外,還(hái)應在PLC外部設置硬互鎖電路。

2.梯(tī)形(xíng)圖的結構分析
采用一般編程方法還是采用順序(xù)功能圖編程方法;采用順序功能圖的(de)單序列結構還是選擇序列結構、並行序列結構,使用啟/保/停電路、步進順(shùn)控指令進(jìn)行編(biān)程還(hái)是用置位/複位指令進行編(biān)程(chéng)。
梯形圖的分解由操作主令(lìng)電路(如(rú)按鈕)開始,查線追(zhuī)蹤到主電路控製電器(如接觸器)動作,中間要經過許多編(biān)程(chéng)元件及電路,查找起來比較困難。
無論多麽複雜的梯形圖,都是(shì)由一些基本單(dān)元構成的。按主電路的構成情況,利(lì)用逆讀溯源法,把梯形圖和指(zhǐ)令語句表分解成與主電路的用電器(如電動機)相對應的幾個(gè)基本單元,然後一個環節、一(yī)個環(huán)節地分(fèn)析,最後再利用順讀跟(gēn)蹤(zōng)法把各環節(jiē)串(chuàn)起來。

在PLC的I/O接(jiē)線圖中有許多行程開(kāi)關和轉換開(kāi)關,以及壓力繼電器、溫度繼電器等,這些電器元件沒有吸引(yǐn)線圈,它們的觸點的動作是依靠外力或其他因素實現的,因此必須先把引起這些觸點動作的外力或因素找(zhǎo)到。其中行程開關由機械聯動機構來觸壓或鬆開,而轉換開關一般由手工操作,從而使這些行(háng)程開關、轉換開關的觸點在設備運行過程中便處於不同的工作狀態,即觸點(diǎn)的閉(bì)合、斷開情況不同(tóng),以滿足(zú)不同的控製要求(qiú),這是看圖過程中的一(yī)個關鍵。
這些行程開(kāi)關、轉換開關的觸點的不同工作狀態單憑(píng)看電路圖難以搞清楚,必須結合設備說明書、電器元件明細表,明確該行程(chéng)開關、轉換開關的用途,操縱行程開關的機械聯動機構,觸點在不同的閉合或斷開狀態下電路的工作狀態等(děng)。

(2)采用(yòng)逆讀溯源法將(jiāng)多負載(如多電動機電路(lù))分解為單負載(如單電動機)電路
根據主電路中控製(zhì)負載的控製電(diàn)器的主觸點(diǎn)文(wén)字符號,在PLC的I/O接線圖中找出控製(zhì)該負(fù)載的接觸(chù)器線圈的輸出繼電器,再在梯(tī)形(xíng)圖和指令語句表中找出控製(zhì)該輸出繼(jì)電器的線圈及其相關電路,這(zhè)就是控製該負載(zǎi)的(de)局部電路。
在梯(tī)形(xíng)圖和指(zhǐ)令語句表中,很容易找(zhǎo)到該輸出繼電器的線圈電(diàn)路及其得電、失電條件,但引起該線圈(quān)的得電、失電及其相關(guān)電路就不容易找到,可采用逆讀溯源法去尋找:
在輸(shū)出繼電器線圈電路中(zhōng)串(chuàn)、並聯的其他編程元件觸點(diǎn)的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件。
由這些觸點再找出它們的線圈(quān)電路及其相關電路,在這些線圈電路中還會有其他接觸器(qì)、繼電器的觸點……

如此找下去,直(zhí)到找到輸入繼電器(主令電器)為止。值得注意(yì)的是:當某編程元件得電(diàn)吸合或失電釋放後,應該把該(gāi)編程元件的所(suǒ)有觸點所帶動的前、後級編程元件的作用狀態全部找出,不得(dé)遺漏。
找(zhǎo)出某編程元件在其他電路中的動合觸(chù)點、動斷觸點,這些觸點為其他編程元件的(de)得電、失電提供條件(jiàn)或者為互(hù)鎖、聯鎖提供條件,引起(qǐ)其他電器(qì)元件動(dòng)作,驅(qū)動執行電器。

(3)將單負載電路進一步分解
控製單負載(zǎi)的局(jú)部電路可能仍然很複雜,還需(xū)要進一步分解,直至分解為基本單元電(diàn)路。
(4)分解電路(lù)的注意事項
若電(diàn)動機(jī)主軸接有速度繼電器,則該電動機按速度(dù)控製(zhì)原則組成停車製動電路。
若電動機主電路中接有整流(liú)器,表明該電動機采用能耗製(zhì)動停車電路。
(5)集零為整,綜(zōng)合分(fèn)析
把基本單元電(diàn)路串起來,采用順讀跟蹤法分析整個電路。
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