1)自動裝車設備
實現箱式物料自動裝車(集裝(zhuāng)箱),多種花垛、多箱型適配,預碼垛,智(zhì)能導航,高效率裝車;
包括拆垛(duǒ)機、伸縮皮(pí)帶、伸縮滾筒、智(zhì)能小車,輸送及(jí)相應編組機構;
不同箱型翻轉適配,多軸(zhóu)運動同(tóng)步(bù),輸送節(jiē)拍控製(zhì),麥克納姆輪運動控製,激光雷達自動尋中,多物料混編組,車廂(xiāng)內預(yù)編組,升降台(tái)問題。
2)拆垛(桁架式吸盤滾筒分解機構/串聯機(jī)器人)
桁架式吸盤滾筒分解機構可以對整垛物料逐層、逐排、逐個分解成單個單元,送至皮帶機,再送到裝車(chē)係統中;串聯機器人(rén)及視覺檢測解垛,借助機器視覺進行輪廓掃描、位置判斷,需要有前後棧板(bǎn)輸送回收裝置。
要(yào)點在於運(yùn)動中吸盤定位,更牢吸合,更(gèng)快的速度使得效率更高。
3)物流庫連接
係統實現與物流庫的對接,同類產品先入先(xiān)出,多物料配貨出入庫問題,且對出庫物(wù)料檢測,問題件過濾,批次登記,過程跟蹤,物流(liú)數據庫與工業APP對接進行記錄展示。



