1)龍門吊控製係統
龍門吊由上小車起升機構I、Ⅱ,下小(xiǎo)車主起升機構(gòu)Ⅲ ,副起升機構,下小車(chē)行走(zǒu)機構(gòu),大車行走機構和上小(xiǎo)車鉤移機構組成。控製係統(tǒng)采用較新(xīn)技術驅動係統與分布式I/O組成(chéng),主站(zhàn)和從站之間采(cǎi)用星型光纖連接,高壓電纜卷筒供電方式(shì)。
亮點是提高速度控製的精度,改(gǎi)善速度控製的動(dòng)態響應特性和低速時的控製特性,本套係統增加了(le)編碼器與編碼器模塊,將變(biàn)頻器的控製(zhì)方式改為閉環編碼器反饋控製方式,以保(bǎo)障零速時仍(réng)有額定轉矩的帶載能力。
實現行走自動糾偏(piān)功能、超負荷保護(hù)、行程保護、超速保護、風速監控、故障報警等功能。整個係統合理、安全、穩定,保證了係統先進性(xìng)和環保(bǎo)節能。
2) 主要應用功能
無傳(chuán)感器防搖(yáo)功能:防搖(yáo)功能能夠預防大小車機構在加減速過程中產生的負載搖晃。節約生產時間、增加起(qǐ)重機使用壽命、降低風險、易於安裝和調試。
超速保護功能:檢測負載速度,如果負載產生不可控下滑就會產生內部故障停機,防止其帶來的風險;
數(shù)據監控存儲功能:數據監控存儲功(gōng)能(néng)基於控製(zhì)器,用於獲取記錄以及提供相關(guān)的或緊急的報警用於預防性維護等目的。
起升位置同步功能:起升位置同步功能保證兩個起升機構的位置同步,該(gāi)功能(néng)也可用於兩個(gè)平移機構。此功能(néng)塊的控製方式為(wéi)主從模(mó)式,保持同步指令激活時兩個(gè)機構的位置差恒定(dìng)。
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